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                      曲軸輸出扭矩計算
        


    曲軸輸出力矩力矩并不等于桿的輸入,確切的說,曲軸的輸出可以分解為三部分(假設上端滑輪摩擦功為零):一、讓桿克服重力做工;二‘桿的加速度,三、可入曲軸與桿的摩擦耗散功。需要知道的參數為:1摩擦系數(如果很小,可以忽略摩擦力做功,這樣計算又會省很多事情;了)2曲軸的幾何參數及運動參數,即運動軌跡方程及轉速。計算方法:1.設運動起點,做出曲軸中心距桿的垂直線,并找出與圖示角度(符號打不出)的關系。2將曲軸的角速度代入,并計算三個參數,桿的加速度,桿的速度,曲軸的接觸半徑(接觸點到中心線的距離),注意這三個式子一定要是表達式,不是數字,并由此算出功率的表達式(桿件輸入功),并將此式除以接觸半徑表達式,就可以得出力的表達式。這是能量的算法。能量的算法注意,能量守恒,如果忽略摩擦力做功。桿的能量增加應該是勢能和動能之和。所以用能量增加的變化率來解決問題很合適。如果每步都直接算出數字,不給出表達式,就無法得出能量的變化率,式子在某個地方求導,應求得導數后再代入變量。

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